CGAL：有没有一种方法可以计算3D多边形和盒子之间的交点？

Question

我一直在寻找一种软件，该软件可以计算3D多边形（3D中的三角形或四边形）与盒子之间的交点。 在我看来，这可以使用CGAL来完成，但是我不知道如何。

阅读手册后，我了解到可以使用Nef Polyhedron类表示盒子，如果多边形是三角形，则可以使用Triangle_3类。 但是我不知道如何拦截它们。