Question

我试图让伺服器朝最亮的光源方向移动，并在它们彼此相等时停止，但是我一直遇到问题。它似乎只是随机移动，有时几乎不起作用。

我尝试设置范围（如果它们彼此在此范围内）。我尝试将LDR值四舍五入到最接近的100，这虽然有帮助，但是它仍然提交过多。我试图摆脱所有延迟功能，以防万一他们弄乱了它，但随后它开始在整个地方抽动。更改我正在使用的电阻器的值（当前为220欧姆，但尝试了其他电阻器，没有效果）。

google.cloud.datastore.entity.Entity

目标是使伺服器朝最亮的光源方向旋转，并在指向它时停止。但是相反，它只是使看起来似乎是随机的运动。有时，它几乎无法工作约一秒钟，然后又恢复到随机运动。

Answer 1

我看到两个大问题，

是这一行：

if（leftRoundedValue> rightRoundedValue）{ myServo.write（0）; } 否则if（leftRoundedValue

如果光的一侧比另一侧更亮，则您要告诉它完全移动。从您的描述看来，您真正想要做的只是稍微移动一下并再次测试灯。如果灯在位置120，则此代码永远找不到。它将转到180，看到灯光在左侧，然后转到0，看到灯光在右侧，然后转到180。它将永远无法转到任何其他位置。

更糟糕的是，如果它确实找到了灯光并且两个值相等，则您不会告诉它停留在那儿，而是告诉它移动到92，这又一次可能不是灯光所在的位置。

另一个是这一行：

leftRoundedValue = 100*((leftAnalogValue + 50) / 100);

如果模拟值大于277，则第一部分可能会溢出。由于所有内容都为int，因此数学将以16位带符号数学进行，而100 * 328将溢出并为int并给出负数。改为这样：

leftRoundedValue = 100ul*((leftAnalogValue + 50) / 100);

这将强制将右侧处理为32位无符号。它不会溢出，然后结果应该适合一个int值。