我正在使用Raspberry Pi和Android设备。 Pi硬件将某些文件转储到Android设备外部存储的“下载”文件夹中（使用MTP）。路径是：
/storage/emulated/0/Download
我开发了一个应用程序，该应用程序读取Pi转储的该文件夹中的所有文件（名称中具有预先确定的前缀）并进行处理。我的应用程序适用于在Android OS 9及更低版本上运行的设备。
从Android 10开始，到明年强制使用SAF（又名存储访问框架），我想升级我的解决方案以使其适应未来。尽管围绕该主题有太多关于SO的问题和答案，但我仍无法找到适合我要求的正确解决方案。
这实际上是我要问的问题：是否可以安全地假设Pi可以使用上述（/storage/emulated/0/Download）路径将文件转储到运行Android 10的设备中？如果是，请提出一种方法，以编程方式读取Android 10中该路径中存在的所有文件？如果不是，请提出另一种方法来实现整个过程？