相机等待从arduino到python的读取行时相机滞后

Question

我正在处理实时图像，其中我的相机正在主动检测传送带中的西红柿。我想做的是每当在传送带中触发IR时，就从实时图像处理中打印在python中检测到的对象。每次延迟约为500ms-1s。

我正在PC，i7-8750H处理器和Logitech c922相机中工作。

触发IR时的

arduino代码：

delay(1000);
Serial.println("1");
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
rotateClockwise();  
delay(1000);

我对arduino的配置是：

arduino = serial.Serial('COM6', 9600)

这是我在arduino中读取红外传感器的触发器的代码

msg = arduino.readline().strip(32)
    print(str(msg))
    if (msg.decode('utf-8') == "1"):
        display_data()

有什么方法可以减少/消除相机的延迟？