向自定义Simulink离散时间积分器模块添加初始条件

Question

我正在尝试使用0.02秒的采样时间向自定义梯形积分器中添加初始值条件。但是，我不确定如何向输入中添加仅执行一次的初始状态信号。 任何帮助将不胜感激。

我的Simulink代码的屏幕截图

Answer 1

单位延迟块输出的初始值是一个块参数，可以通过双击该块并编辑结果对话框轻松地对其进行更改。

如果您想为整个积分方法的输出设置一个初始值（即上图中标记为custom的信号），则需要（手动）计算该积分方法的初始值。单位延迟需要达到该值，然后将其输入到单位延迟块中。通常，这可以写成一个方程式，因此只需做一次即可。