Custom Simulink离散时间积分器模块

Question

我试图使用梯形规则在Simulink中设计我自己的离散时间积分器的简单实现。 这是我努力的结果（考虑我使用1作为时间积分间隔）： 然后，只是为了仔细检查我是否做得对，我将结果与标准的Simulink离散时间积分器块（当然配置为使用梯形规则）进行了比较：

当我让步骤在时间1上升时，一切都运行正常（自定义和默认积分器块的初始条件都为0）：

当步长在时间0上升时，我得到了两个积分器块响应之间的差异：

• 自定义块：@Interalral（t = 0）= 0.5; @ Integral（t = 1）= 1.5
• 默认块：@Interalral（t = 0）= 0; @t = 1积分（t = 1）= 1

我认为这取决于我在t = 0和初始条件= 0之间积分的自定义块（即在0和1之间应用梯形规则，因此得到0.5）。

这是解决此问题的最佳方法，并使我的自定义块在零时显示与默认块相同的行为？我缺少任何参数/设置吗？

谢谢！

Answer 1

请注意，梯形积分器仅需要，并且应该只有一个单位延迟。正确的实现如下图所示。

从您在问题中显示的第二个图像中，库块的输出在时间等于零时为零。这不是默认行为（如上所示，也在Integration and Accumulation Methods块文档的Discrete Time Integrator子部分中讨论过）。

您是否已将初始条件设置从状态更改为输出？如果是这样，那么需要适当修改自定义实现中的状态。