校正位置霍尔效应传感器的数据

Question

我的霍尔效应传感器有问题：我需要计算带有霍尔效应位置传感器的DC无刷电机的转速。该传感器为您提供COS和SIN，可用于获取电动机的位置。由此，我加快了速度。但是，由于机械问题，SIN和COS并不完美，当我绘制SIN = F（COS）时，这就是我得到的：

像这样导致我的速度波动：

您是否对如何解决这个问题有任何想法（我既不能更换传感器，也不能明显地改变电机）？我正在使用Matlab 2017a。