Raspbian Pi程序使用霍尔效应传感器计算车辆速度

Question

我每1秒钟就遇到一个打破计数器变量的问题。 这个计数器变量将保持每个车轮的车轮转数，这将有助于计算速度。

我们如何在GPIO.add_event_detect（）方法中的函数回调中传递参数。

我的车速计算代码如下：

import time
import datetime
import RPi.GPIO as GPIO

def sensorCallback(channel,cir=1.884):
   #Called if sensor output changes

  ts = datetime.datetime.now()
  s=ts.second
  count=0
  if s%59==0:
     count=0

  else:
     #Magnet
     count=count+1
     speed = count*cir*3600/1000
     print(speed)


def main():

  count=0
  r=30
  cir = (2*3.14*r)/100
  s=0
  last=0
  speed=0


  try:
    while True :
      time.sleep(0.1)

  except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()


GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(17 , GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(17, GPIO.BOTH, callback=sensorCallback(count), bouncetime=200)