通过正则表达式将括号中的字典键替换为值

Question

我有字典，例如：

var d = new Dictionary<string, string>();
    d.Add("key1", "value1");
    d.Add("key2", "value2");
    d.Add("key3", "value3");

我有输入字符串，例如：

    var str = "[key1] - [key3]";

结果字符串应为：

"value1 - value3"

我如何在Regex的帮助下实现这一目标？