Question

我有一个带有2个接近传感器，两个LED和一个用于启动/结束程序的拨动开关的电路。

激活时，传感器下降（sD）打开（ledB），然后关闭（ledG）。激活后，传感器上升（sU）会打开（ledG），然后关闭（ledB）。

上下文：一旦活塞泵达到冲程末端，接近传感器就会发出信号，这将告诉arduino切换一个电磁阀朝另一个方向，使泵反向。（指示灯代表螺线管，以便于测试）

问题：当拨动开关切换到关闭位置时，如果泵处于中冲程，则它将不会移动，直到电磁阀开启后，泵达到冲程终点，这将激活传感器以启动过程。我需要一个led /电磁阀来点亮，然后在其中一个代理传感器被激活后立即关闭。

编辑：有关我拥有的以及我要实现的目标的视频： https://drive.google.com/file/d/15bgbLU_OcVZIzw9IDD_5R_cjSMGxHwGZ/view?usp=sharing

感谢您的任何输入...

这让我感到难过

-山姆

int sD = 4;
int ledB = 2;
int ledG = 3;
int sU = 5;
int mainSwitch = 7;
int ledBin = 8;
int ledGin = 9;

void setup() 
{
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
  pinMode(8, INPUT);
  pinMode(9, INPUT);
}

void loop() 
{

  mainSwitch = digitalRead(7);

  if (mainSwitch == true) //Ends Program
  {
    sD = digitalRead(4);
    sU = digitalRead(5);

    digitalWrite(ledB, LOW);
    digitalWrite(ledG, LOW);
  }


  if (mainSwitch == false)//Starts program 
  {
    sD = digitalRead(4);
    sU = digitalRead(5);

    if (sD == false) digitalWrite(ledB, HIGH); //sD(proximity sensor) Turns on ledB turns off ledG when activated
    if (sD == false) digitalWrite(ledG, LOW); 

    if (sU == false) digitalWrite(ledG, HIGH); //sU(poximity sensor) Turns on ledG turns off ledB when activated
    if (sU == false) digitalWrite(ledB, LOW);
  }
}

Answer 1

据我所知

当您在Arduino上使用digitalRead（）时，它可以返回“ HIGH”或“ LOW”

 if (sD == false)
 if (sU == false)

尝试将“ false”更改为“ LOW”，看看是否适合您。

请不要忘记查看here以获取更多详细信息。

Answer 2

我知道您需要在主开关打开时激活一个或另一个LED（活塞）。您可以在终点处更改它们，并在未到达终点时保持它们不变。

启动时，您必须以任意（或预定义）方向启动，但不能像现在一样关闭两个LED。因此，没有太多的遗漏。

不要混淆恒定的引脚号及其可变状态:)

const byte ledB = 2;
const byte ledG = 3;

// other pin numbers, hardcoded usage in code 
// sU = 5; sD = 4;
// mainSwitch = 7;

bool dir = true; // Direction:  default = up 

void setup() 
{
  pinMode(ledG, OUTPUT);
  pinMode(ledB, OUTPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
}

void loop() 
{
  bool mainSwitch = digitalRead(7);
  if (mainSwitch == true) // stops Program
  {
    digitalWrite(ledB, LOW);
    digitalWrite(ledG, LOW);
  }
  else  
  {  // normal mode, one of both LED on
    // Read end switches 
    bool sD = digitalRead(4);
    bool sU = digitalRead(5);
    delay(5); // debounce, if these are mechanical switches

    if (sD) dir = true;  // switch to Up
    if (sU) dir = false; // switch to Down
    // else don't change direction

    if (dir) { 
      digitalWrite(ledG, LOW);
      digitalWrite(ledB, HIGH);
    }
    else {
      digitalWrite(ledB, LOW);
      digitalWrite(ledG, HIGH);
    }
  }
}

Answer 3

我已经解决了自己的问题，感谢您的帮助。 -山姆

int sD = 4;
int ledB = 2;
int ledG = 3;
int sU = 5;
int mainSwitch = 7;
int ledBin = 8;
int ledGin = 9;

void setup() 
{

 pinMode(2, OUTPUT);
 pinMode(3, OUTPUT);
 pinMode(4, INPUT);
 pinMode(5, INPUT);
 pinMode(7, INPUT_PULLUP);
 pinMode(8, INPUT);
 pinMode(9, INPUT);
}

void loop() 
{

 mainSwitch = digitalRead(7);

 if (mainSwitch == true) //Ends Program
  {
   sD = digitalRead(4);
   sU = digitalRead(5);

   digitalWrite(ledB, LOW);
   digitalWrite(ledG, LOW);
  }


 if (mainSwitch == false)//Starts program 
 {
  sU = digitalRead(5);
  sD = digitalRead(4);

  if (sU == HIGH) //Turns on ledG(down solenoid) at first start. sU(upper 
  sensor) in deactivated
  {
   ledGin = digitalRead(9);
   ledBin = digitalRead(8);

   if (ledBin == LOW)digitalWrite(ledG, HIGH);
  }

 else if (sU == LOW) //sU(upper sensor) is activated turning on ledB(down 
 solenoid) turning off ledG(up solenoid)
 {
  ledBin = digitalRead(8);
  ledGin = digitalRead(9);

  if (ledBin == LOW) digitalWrite(ledB, HIGH);//ledB(down solenoid) turn on
  if (ledGin == HIGH) digitalWrite(ledG, LOW);//ledG(up solenoid) turn off
 }

if (sD == LOW)//sD(Bottom sensor) is activated turning on ledB(down 
solenoid) turning off ledG(down solenoid)
 {
  ledBin = digitalRead(8);
  ledGin = digitalRead(9);

  if (ledBin == HIGH) digitalWrite(ledB, LOW);//ledB(down solenoid) turn off
  if (ledGin == LOW) digitalWrite(ledG, HIGH);//ledB(up solenoid) turn on
 }
}
}.

在程序开始使用IDE进行arduino uno编码后如何打开led但关闭程序

3 个答案: