我想在stm32f407上写入自己的i2c库。如何定义输入和输出支路

Question

我想在stm32f407上写入自己的i2c库。我必须在相同的引脚（腿）上同时使用输入和输出。示例SDA：PD15，SCL：PD14。 PD15和pd14均为输入和输出。如何在stm32f407中定义此输入，输出

Answer 1

我假设您是指软件I ² C驱动程序，一次切换一位（位敲打），因为片上I ² C控制器不能使用PD14或PD15。

在GPIOD->MODER中使用通用输出模式，在GPIOD->OTYPER中使用输出open-drain 。

GPIOD->MODER = (GPIOD->MODER & ~(GPIO_MODER_MODER14 | GPIO_MODER_MODER15)) | GPIO_MODER_MODER14_0 | GPIO_MODER_MODER15_0;
GPIOD->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_14 | GPIO_OTYPER_OT_15;