Question

我正在尝试与Bosch Sensortec BNO055传感器对话。我正在使用穿梭板。 VDD和VDDIO连接到3.3V，引脚17和18是SDA和SCL。这些连接到嵌入式linux板。另一个传感器在同一条总线上，我可以看到它在示波器上的值。我有以下代码：

BNO055_RETURN_FUNCTION_TYPE Bno055I2cBusWrite(u8 dev_addr, u8 reg_addr, u8* reg_data, u8 wr_len){
//According to https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/dev-interface

    int file = 0;
    char filename[20];
    snprintf(filename, 19, "/dev/i2c-%d", ADAPTER_NR);

    if(open(filename, O_RDWR) < 0){ /*error*/   }
    if(ioctl(file, I2C_SLAVE, dev_addr) < 0){ /*error*/ }

    char buf[1 + wr_len];
    buf[0] = reg_addr;
    memcpy(&buf[1], reg_data, wr_len);

    int written_bytes = 0;
    if(write(file, buf, wr_len) != wr_len){
        printf("Error BusWrite-write: %s.\n", strerror(errno));
        exit(-1);
    }
}

前两个if语句通过正常。写操作失败。在示波器上，我看到了正确的设备地址（然后没有确认）。我做了什么：

将设备地址添加到buf（此代码示例中未涵盖）。
阅读并理解数据表https://ae-bst.resource.bosch.com/media/products/dokumente/bno055/BST_BNO055_DS000_12~1.pdf
焊接1k8欧姆电阻，使时钟和数据更加陡峭
确保设备地址和读/写位设置正确

我的传感器只是在设备地址出现在线路上时才会确认。

ioctl（文件，I2C_SLAVE，dev_addr）究竟做了什么？那会在I2C总线上发送设备地址吗？
linuxkernel是否自行发送设备地址？我希望如此。

恢复：

有人能指出我正确的方向让传感器做出反应吗？

Answer 1

嗯......看起来这个范围的电线干扰得太多了。设备地址由驱动程序在写入或读取时发送，以回答我自己的问题。

写入I2C I / O设备

1 个答案: