Python OpenCV流（从网络摄像头捕获）到RTSP？

Question

我目前有一个Python OpenCV程序（由朋友编写），可以从网络摄像头捕获并通过UDP流。我需要改为通过RTSP发送视频流，以便能够在Android上播放。我发现了很多关于如何在Python中捕获RTSP的问题/答案，但是却没有关于如何通过Python发送的问题。我对所有这些都不是很熟悉，但是一直在尝试阅读，我想念的是什么？

这是UDP的当前代码：

        cap.set(3, self.width)
        cap.set(4, self.height)
        while cap.isOpened():
            ret, frame = cap.read()
            if ret:
                self.videoSockTwo.sendto(self.code, (str(self.iplineedit.text()), 8005))
                data = frame.tostring()
                for i in range(0, len(data), self.buf):
                    self.videoSockTwo.sendto(data[i:i + self.buf], (str(self.iplineedit.text()), 8005))
            else:
                break```