Question

我已经从源代码成功构建了OpenDDS 3.13.2。这是我的环境：

Windows 10
Visual Studio 2017（SDK 10.0.17763.0的重新定向解决方案）
尝试了所有配置/平台组合

我成功使用了VS命令提示符中的configure脚本，通过在同一命令提示符中打开生成的解决方案来构建所有内容，最后运行Messenger示例（发布者和订阅者），甚至将其配置为使用RTPS成功。

但是，当我尝试创建自己的IDL并使用tao_idl时，它崩溃了。这是我的测试（使用来自setenv.cmd的适当环境）：

> tao_idl（无参数）

IDL: No input files

第二项测试：

> tao_idl Test.idl（崩溃）

我没有收到任何错误消息，并且无法找到日志或任何错误提示。当我使用opendds_idl时，也会发生同样的事情。

进行调试的最佳方法是什么，和/或是否有IDL编译器（TAO和OpenDDS都可用）的预构建二进制文件？

Answer 1

经过大约一天的故障排除，我确定了解决方案。尽管可以自己调用tao_idl和opendds_idl，但您基本上不应该这样做。要使两者都正常工作，需要大量的命令行参数，如果它们不存在，则每个exe都会在没有适当原因的情况下崩溃。

我将在下面添加我的步骤，以使用OpenDDS创建一个新的基本的两个exe pub / sub项目：

创建自己的IDL文件。
从DCPS Messenger示例开始，修改.mpc文件，用您的IDL文件名替换Messenger.idl。

创建一个名为<your project>.mwc的新文件，并添加以下内容：

workspace {
  // the -relative and -include cmdlines make it so this workspace 
  // does not have to be in the $DDS_ROOT directory tree.

  // tell MPC to substitute our DDS_ROOT environment variables for relative paths
  cmdline += -relative DDS_ROOT=$DDS_ROOT

  // tell the projects where to find the DDS base projects (*.mpb)
  cmdline += -include $DDS_ROOT/MPC/config

}

打开一个新的VS命令行终端并运行$DDS_ROOT/setenv.cmd，或者如果通过Windows设置设置了那些环境变量，则打开常规终端。
导航至项目目录并调用：mwc.pl -type vs2017，并根据需要为构建工具/ IDE替换“ vs2017”。
打开生成的解决方案，并根据您的Windows SDK版本的需要将其重新定位。
首先构建<your project>_IDL项目。如果您在输出窗口中注意到，它会自动调用tao_idl和opendds_idl命令。您可以查看.vcxproj文件来查看原始问题的完整命令行参数。
修改publisher.cpp，subscriber.cpp和DataReaderListenerImpl.cpp文件以匹配您的新IDL。照常运行该示例，然后按一下！

为完整起见，tao_idl和opendds_idl的完整命令如下：

> opendds_idl -Sa -St "<your file>.idl"

> tao_idl -Wb,pre_include=ace/pre.h -Wb,post_include=ace/post.h -I$(TAO_ROOT) -Sa -St -I$(DDS_ROOT) "<your file>.idl"

> tao_idl -Wb,pre_include=ace/pre.h -Wb,post_include=ace/post.h -I$(TAO_ROOT) -Sa -St -I$(DDS_ROOT) "<your file>TypeSupport.idl"

OpenDDS-解决方案构建良好，示例可以运行，但是IDL exe崩溃

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