从原始位置+偏移和旋转找到最终位置

Question

我的建筑系统即将完成；问题是当我通过使用Physics.OverlapBox()和下面显示的代码来调试Gizmos.DrawWireCube()时：

void OnGizmosDraw()
{
     Gizmos.matrix = Matrix4x4.TRS(transform.position + boundingOffset, transform.rotation, boundingExtents);
     Gizmos.DrawWireCube(Vector3.zero, Vector3.one);
}

我看到了问题，但我会以图片的形式显示出来，因为我很难解释。

我曾经考虑过一种解决方案，但是我找不到方程式和它是什么方法。基本上，有一个原始矢量将添加一个偏移量（如果已定义），并且它的最终矢量会受到旋转的影响。会在另一部分中详细解释。

也许这是基于三角的计算。我希望您能找到方法。

谢谢。

Answer 1

好的，如果我这次正确理解了问题，那就是只要不缩放或旋转变换，偏移量就可以工作。

原因是

transform.position + boundingOffset

使用普通的世界空间坐标。如您所见，在两张图片中，橙色到红色点的偏移量完全相同（在世界坐标下）。

您想要的是相对于transform位置和比例的偏移量。您可以使用TransformPoint

将boundingOffset转换为相对于变换的局部坐标

  

将position从本地空间转换为世界空间。

所以改用

Collider[] colliders = Physics.OverlapBox(transform.TransformPoint(boundingOffset), boundingExtents / 2, blueprint.transform.rotation);

它的作用基本上是

transform.position 
    + transform.right * boundingOffset.x * transform.lossyScale.x 
    + transform.up * boundingOffset.y * transform.lossyScale.y
    + transform.forward * boundingOffset.z * transform.lossyScale.z;

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或者

在这种情况下，我经常使用的更具可维护性的方法不是通过硬块/字段向量提供boundingOffset，而是仅使用子GameObject例如称为OffsetPivot并根据需要将其放置在场景中。由于它是您transform的子代，因此在旋转/缩放/移动父代时，它将始终保持正确的偏移量。

然后在代码中我会简单地

[SerializeField] private Transform boundingOffsetPivot;

...

Collider[] colliders = Physics.OverlapBox(boundingOffsetPivot.position, boundingExtents / 2, blueprint.transform.rotation);