如何在Veins / Omnet ++中建立车辆通讯

时间:2019-09-19 15:19:04

标签: omnet++ veins sumo

我正在尝试学习如何使用Veins和Omnet ++,因此请原谅任何明显的疏忽。我能够成功运行示例程序,并设法创建了自定义的SUMO车辆模拟,但是我无法弄清楚如何在汽车和/或RSU之间合并消息。基本上,我只想在几辆车和可以发送/接收消息的RSU之间创建一个简单的网络。没有什么花哨。

我正在使用omnet ++ 5.5.1,sumo 0.32.0和静脉4.7.1。我已经完成了Tic-Toc教程,并运行了Veins随附的示例场景。在过去的一周中,我花了数小时在网上论坛和youtube教程中进行挖掘,但是我还没有找到一个清晰的示例来说明如何在几个车辆和/或RSU之间建立简单的连接并发送消息。浏览示例代码会造成混乱,因为我无法找到实际发送消息的任何地方。我确实看过car.ned和RSU.ned,但没有看到任何sendMessage()或recieveMessage()函数。任何建议将不胜感激。

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