Qt的QVector3D :: operator []是否具有未定义的行为？

Question

这是Qt的QVector3D实现的一部分：

class QVector3D
{
public:
    // lot of additional functions
    float &operator[](int i);
private:
    float xp, yp, zp;
};

inline float &QVector3D::operator[](int i)
{
    Q_ASSERT(uint(i) < 3u);
    return *(&xp + i);
}

我非常确定此operator[]实现具有UB，因为它向指针添加了一个整数，而该指针实际上并不指向数组。

我对吗，这是UB吗？

（我只是想仔细检查一下。Qt被广泛使用，开发了很长时间。奇怪的是，它的UB非常小）