如何使用机器人创建自己的世界并使用ROS控制它？

Question

我想在webots中创建自己的世界，并添加一个可以使用ROS控制的机器人。我该怎么做？该操作有任何教程吗？

Answer 1

您可以在此处找到Webots教程：

• https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorials

第一个解释了如何在Webots中创建自己的仿真并创建控制器，最后一个是针对ROS的。