Question

我正在尝试以给定的频率在CTC模式下切换OC1A引脚（PB1）。但是PB1不会切换。如果我尝试使用中断切换图钉，则一切正常，但对于我的项目，则必须使其不中断。也许我错过了什么？

我在Atmega328P上使用Arduino Nano。根据数据表：

表15-2。比较输出模式，非PWM

COM1A1 / COM1B1 COM1A0 / COM1B0说明

0 0正常端口操作，OC1A / OC1B断开。

0 1在比较匹配时切换OC1A / OC1B。

1 0比较匹配时清除OC1A / OC1B（将输出设置为低电平）。

1 1在比较匹配时设置OC1A / OC1B（将输出设置为高电平）。

如果我是对的，则可以将COM1A0位置1，并且当TCNT1达到TOP值时OC1A将切换。但是在我的代码中它不起作用：

#include <Arduino.h>

void setup() {
  DDRB |= (1<<PB1);
  PORTB &= ~(1<<PB1); 
  TCCR1B |= (1<<CS11)|(1<<WGM12); //prescaler 8 CTC mode with TOP on OCR1A
  TCCR1A |= (1<<COM1A0); //toggle PB1
  TCNT1 = 0;
  OCR1A = 30000;
}

void loop() {

}

如果我正在使用中断端口切换，但是更改OCR1A对频率没有影响。

#include <Arduino.h>

void setup() {
  DDRB |= (1<<PB1);
  PORTB &= ~(1<<PB1); 
  TCCR1B |= (1<<CS11)|(1<<WGM12); //prescaler 8 CTC mode with TOP on OCR1A
  TCCR1A |= (1<<COM1A0); //toggle PB1
  TCNT1 = 0;
  OCR1A = 30000;
  TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);
}

void loop() {

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  PINB = (1<<PB1);
}

在CTC中将OCR1A用作TOP时是否可以切换OC1A？还是我必须使用WGM13：0 = 12和ICR1作为TOP？

Answer 1

问题是您假设未设置的那些寄存器中所有位的值均为0。Arduino代码出于自身目的使用计时器，因此这不是一个好假设。您应该设置/清除所有您关心的值。

Answer 2

您忘记设置名为sei（）的全局中断标志。您的代码准备了一切，但未设置全局中断标志。在void setup（）中添加sei（）以启用它，并在cli（）中禁用全局中断标志。

引脚在CTC模式下不切换

2 个答案: