识别3D空间中的异常值

Question

我想使用X，Y和Z坐标绘制火箭的轨迹。我认为第一步是识别并从数据集中消除任何异常值。我应该如何解决这个问题（即找出异常值）？

我不是数学/统计人员，所以我通读了Stack Overflow寻找选项，但是没有找到任何合适的选择。

我没有要显示的代码。