如何在Pybind11中使用本征

Question

问题描述

我有一个简单的功能

void test2(Eigen::Matrix4f& mat){
    std::cout << mat << std::endl;
}

在我的Python代码中，我这样做

pylc.test2(np.ones((4,4), dtype=np.float32))

但是它崩溃了

TypeError: test2(): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
    1. (arg0: Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>) -> None

Invoked with: array([[1., 1., 1., 1.],
       [1., 1., 1., 1.],
       [1., 1., 1., 1.],
       [1., 1., 1., 1.]], dtype=float32)

我做错了什么

Answer 1

include <pybind11/eigen.h>

我忘了放这个了。