如何用pybind11绑定一个以numpy.array()作为参数(例如,形状为(10,10,3))的函数?

时间:2018-12-12 23:00:30

标签: python c++ numpy eigen pybind11

我想编写一个可以采用多维numpy数组而不只是二维的函数。

void compute(Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> array3d) {
    // change the array in-place
    // ...
}

Eigen::MatrixXd &compute() {
    // create array
    // ...
    // and return it
}

我在这里使用Eigen只是为了描述目标,我相信Eigen不支持3D或更多维的数组。

感谢您的反馈和耐心,因为我不熟悉Pybind11或Eigen。

1 个答案:

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从pybind信息中,可以提取尺寸信息。

例如,这是我在Audio ToolKit中使用m在您要构建的当前Python模块中执行的操作:

py::class_<MyClass>(m,"name")
.def("set_pointer", [](MyClass& instance, const py::array_t<DataType>& array)
{
  gsl::index channels = 1;
  gsl::index size = array.shape(0);
  if(array.ndim() == 2)
  {
    channels = array.shape(0);
    size = array.shape(1);
  }
  // Call using array.data() and possibly add more dimension information, this is specific to my use case
  instance.set_pointer(array.data(), channels, size);
});

由此,您可以创建Eigen::Map调用,而不是创建可以在模板代码中使用的类似于Eigen的矩阵。

基本上,pybind11允许您创建一个lambda,您可以在其中为用例创建包装器。同样的返回方法,您可以获取Eigen类,创建一个用Eigen数据填充的pybind数组。

Eigen具有您也可以使用的Tensor类。