我需要能够从DJI Mavic 2中访问传感器信息。我试图特别确定前向和后向传感器的距离（鼻子和尾巴传感器）。我一直在遵循API，并获得了Flight Controller和Flight Assistant并将我的课程分配为代表。然后，我实现了Flight Assistant委托方法didUpdateState：DJIVisionDetectionState方法。然后，我尝试获取扇区，但是它返回nil，并且IsBeingUsed函数也设置为false。
我尝试获取特定的传感器位置（例如鼻子和尾巴），但未成功。我搜索了DJI IOS API的所有内容，但没有真正谈论如何获取传感器数据，我所做的就是我可以从他们的文档中收集到的信息
func setDelagates(){
let flightController = self.getFlightController()
let flightAssistant = self.getFlightAssistant()
if flightController != nil && flightAssistant != nil{
flightController.delagate = self
flightAssistant.delagate = self
}
}
func flightAssistant(_ assistant: DJIFlightAssistant, didUpdate state: DJIVisionDetectionState) {
if DJIVisionDetectionState().position == DJIVisionSensorPosition.nose{
if DJIVisionDetectionState().isSensorBeingUsed{
let sectors: [DJIObstacleDetectionSector]! = DJIVisionDetectionState().detectionSectors
for sec in sectors{
let myArray.append(sec.obstacleDistanceInMeters)
}
}
}
}