如何在Raspberry pi中使用Arm中断实现真正的ISR？

Question

我正在用C构建一个应用程序，以将其部署到Raspberry pi 3板上，在其中，我将使用gpio驱动的中断。 我已经尝试过使用“ WiringPiISR（）”，但是我发现它并没有像问题中指出的那样真正创建ISR处理程序： Why does not WiringPiISR block the main routine when it is fired?。
我需要的是一种在C中使用arm中断的方法，而不仅仅是一种解决方法！

Answer 1

不幸的是，这是不可能的！至少直到在非内核模式下使用操作系统为止。尽管您可以为操作系统（The Linux Kernel Module Programming Guide）编写驱动程序（Linux中的内核模块），或者忽略操作系统并以裸机模式开发自己的程序（这需要高级知识）。