PCL:查找最近的非NaN点

时间:2019-08-20 23:03:51

标签: point-cloud-library

当前,在我的应用程序中,我正在使用2D XY在点云中找到对应的3D点。通常,问题归结为NaN。无论如何,我都希望有连续的数据,找到最近的实点就可以了。

这是我在做什么:

  

pcl :: PointXYZ searchPoint = cloud.at(Tballer.origin_x,   Tballer.origin_y);

有没有一种方法可以轻松地做到这一点?

或者我可以做一些愚蠢的事情,例如在周围的像素周围四处张望,直到找到可行的像素为止?

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