标签： point-cloud-library
当前，在我的应用程序中，我正在使用2D XY在点云中找到对应的3D点。通常，问题归结为NaN。无论如何，我都希望有连续的数据，找到最近的实点就可以了。
这是我在做什么：
pcl :: PointXYZ searchPoint = cloud.at（Tballer.origin_x， Tballer.origin_y）;
有没有一种方法可以轻松地做到这一点？
或者我可以做一些愚蠢的事情，例如在周围的像素周围四处张望，直到找到可行的像素为止？