从Makefile启动openocd + GDB时出现问题

Question

我正在尝试通过Make启动openocd + gdb：

debug:
    (openocd interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg &); \
    arm-none-eabi-gdb $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf -ex "target remote localhost:3333" -ex "load"; \
    killall openocd; \

此方法直到，我按ctrl + c即可中断：

(gdb) c
Continuing.
^CError detected on fd 9
Remote communication error.  Target disconnected.: Resource temporarily unavailable.

我猜测Make正在截获ctrl + c信号，因为如果我复制debug命令的输出并将其粘贴到我的终端机（bash）中，我可以毫无问题地使用ctrl + c。 >

有一个聪明的方法吗？我试过将debug命令包装在shell脚本/ python脚本中，但是没有成功