我机器上的 Ubuntu 20 提供的 OpenOCD 版本是 0.10.0
我用这种方式对 FPGA 设备进行编程：
openocd -f arty_board.cfg -c 'init; pld load 0 {my_bitstream_file.bit}'
它正确地完成了工作。 默认情况下，它在端口 3333 上启动 GDB 服务器，在 4444 上启动 telnet，在 6666 上启动其他东西（我不知道）。
我已经从源代码构建了 OpenOCD，现在我有了 0.11.0+dev-00179-g4e872a797-dirty (2021-05-24-21:08) 版本
我以同样的方式启动它，但结果是我没有运行任何网络服务（我需要 GDB 服务器）。我还没有找到有关如何启用服务器的任何信息。从我看到的这些文档来看，如何更改参数（例如端口），而不是如何实际启动或启用它。
http://openocd.org/doc/html/Server-Configuration.html
如果更多的上下文会有用：
当我尝试连接到 GDB 中的服务器（tar rem :3333 或 tar ext :3333）时出现此错误：
Info : accepting 'gdb' connection on tcp/3333
Error: Unknown flash device (ID 0x00000000)
Error: auto_probe failed
Error: Connect failed. Consider setting up a gdb-attach event for the target to prepare target for GDB connect, or use 'gdb_memory_map disable'.
Error: attempted 'gdb' connection rejected
使用 gdb_memory_map disable 并连接到服务器导致 OpenOCD 出现分段错误，因此我决定使用更新的 OpenOCD。
我正在使用 GDB 11.0.50.20210521-git