获取用于MKR 1500的其他UART端口

Question

我已经用了4天，但无法正常工作。我读了很多书，但仍然没有接近。我需要具有用于Arduino MKR 1500的其他UART端口。没有一个，不是两个，我需要具有MAX个可用的UART端口。使用UART我可以连接多少个设备。

enter image description here

我晚上在梦里看到这张桌子，我不知道该怎么用。 我能成功工作的唯一一个例子是Arduino网站上的示例：

Uart mySerial (&sercom3, 0, 1, SERCOM_RX_PAD_1, UART_TX_PAD_0);

请帮助。 如果您仅用4个UART创建一个简单的.ino文件（WORKING !!!），我将不胜感激。 拜托!!!

代码也将为此工作

void SERCOM0_Handler()
{
  mySerial2.IrqHandler();
  mySerial3.IrqHandler();
}

或者每个SERCOM只能有一个UART？