Question

我想在C中连接/桥接两个串口。我有2个线程读取端口，并写入另一个端口。这是一个例子：

void *rfid_to_uart_thread(void *) {
char rfid_read_buffer[100];
int writeCounter;
do {
    writeCounter = read(rfidCom, rfid_read_buffer, sizeof(rfid_read_buffer)-1);
    if (writeCounter > 0) {
        write(uartCom, rfid_read_buffer, writeCounter);
    } else
        usleep(25);



} while (!bKillBridgeThreads);

return NULL;}

问题是，写入似乎太慢了。我经常只收到另一边的一半字符串。这似乎是异步写入，因此在下一个循环中再次覆盖缓冲区并覆盖最后一次写入，以便数据被削弱？！是吗？

端口打开NON_BLOCKING和RW，Baudrate是，必须是9600。

Answer 1

查看man：

read（） 尝试从文件描述符fd读取最多计数字节到从buf开始的缓冲区。

换句话说，read不授予返回其他任务发送的所有字节的权限，可以为您提供最多sizeof(rfid_read_buffer)-1

的单个字节

你能做的是：

从rfidCom读取循环，直到字符数与发送的字符数相匹配。
您可以使用特定的消息终止符并检查消息以验证收到的消息
将字符封装到协议消息中，该消息带有嵌入消息长度的标头，因此接收方可以对接收到的字符进行计数，并在收到最后一个字符时停止读取。

例如：

void *rfid_to_uart_thread(void *)
{
    char rfid_read_buffer[100] = {0};

    int writeCounter;
    char RXchar;
    ssize_t retVal;
    bool send = false;

    do
    {
        memset(rfid_read_buffer, 0x00, sizeof(rfid_read_buffer));
        send = true;

        do
        {
            retVal = read(rfidCom, &RXchar, 1);

            if (retVal > 0)
            {
                rfid_read_buffer[writeCounter] = RXchar;

                writeCounter++;
            }
            else if (retVal < 0)
            {
                send = false;
                RXchar = '\r'
                break;
            }
            else
            {
                usleep(25);
            }
        }
        while(RXchar != '\r');


        if (send)
        {
            write(uartCom, rfid_read_buffer, writeCounter);
        }
    }
    while (!bKillBridgeThreads);

    return NULL;
}

Answer 2

好的，我认为我找到了解决问题的方法。

void *rfid_to_uart_thread(void *) {
char rfid_read_buffer[10];
ssize_t writeCounter = -1;

do {
    writeCounter = read(rfidCom, &rfid_read_buffer, sizeof(rfid_read_buffer)-1);
    if (writeCounter>0){
        rfid_read_buffer[writeCounter] = 0;
        LOGE("RFID -> UART: %s", rfid_read_buffer);
        write(uartCom, rfid_read_buffer, writeCounter);
    }else{
        usleep(25);
    }
    tcdrain(uartCom);
} while (!bKillBridgeThreads);

return NULL;}

我已经为tcdrain创建了自己的定义，因为我使用的Android NDK没有在termios.h中提供它现在，所有值似乎都传输到UART端口。

tcdrain现在定义为：

#define tcdrain(fd) ioctl(fd, TCSBRK, 1)

在C中连接两个串口

2 个答案: