如何使用opencv消除图像的角度畸变？

Question

我有一张从相机以180度角失真拍摄的照片。现在我不知道什么是相机校准值，而只有镜头畸变角，即180度。通常可以是180度，160度，140度和120度。下图为180度。如何使用OpenCV校正图像？

Below code is also available in Google Collab to quicky check it

更新

阅读了一些文章之后，我找到了一种估计相机校准矩阵的方法。请找到下面的代码，并输出它。

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
import cv2

!curl -o sample.png https://i.stack.imgur.com/GnmPZ.jpg
img = cv2.imread('sample.png' , cv2.COLOR_BGR2GRAY)

DIM=(1920, 1080)
K=np.array([[398.1857242569939, 0.0, 963.3984478620766], [0.0, 396.103047637193, 537.6190158807337], [0.0, 0.0, 1.0]])
D=np.array([[0.17682834817555731], [0.009067092657290292], [0.029294074625554698], [-0.02216486600536073]])


def undistort(img):
    h,w = img.shape[:2]
    map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, D, np.eye(3), K, DIM, cv2.CV_16SC2)
    undistorted_img = cv2.remap(img, map1, map2, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT)
    return undistorted_img


fig, (oldimg_ax, newimg_ax) = plt.subplots(1, 2)
oldimg_ax.imshow(img)
oldimg_ax.set_title('Original image')
newimg_ax.imshow(undistort(img))
newimg_ax.set_title('Corrected image')
plt.show()

使用OpenCV纠正技术是正确的方法吗？我看到了信息丢失的情况，请检查图像上方和下方，未失真的图像仅包含信息。上面的技术对吗？