如何摆脱内在/扭曲的偏差

Question

我有相机内在矩阵和OpenCV相机校准的失真系数。

我想知道校准的偏差因子包含在这个矩阵中的位置以及我如何将它作为浮点数或浮点数[]。

Answer 1

默认情况下，Skew至少自OpenCV 2.0起设置为0。

如果你看相机矩阵，它看起来像A = [fx skew u0; 0 fy v0; 0 0 1]

但在OpenCv中它是A = [fx 0 u0; 0 fy v0; 0 0 1]。