CAN控制器的过载和误差区分？

Question

CAN控制器如何区分CAN总线上的过载帧和错误帧？

据我所知，这两个帧具有相同的帧格式。在我的项目中，我主要遇到错误帧而不是重载帧。

Answer 1

发现这个：

“过载帧与活动错误帧相同。唯一的区别是过载帧不会增加错误计数器（请参阅错误限制），并且不会导致重新传输帧。每个节点只能连续传输2超载帧。“

这里： http://www.softing.com/home/en/industrial-automation/products/can-bus/more-can-bus/error-handling/overload-frame.php?navanchor=3010518

Answer 2

你是对的：过载帧和错误帧看起来是一样的。但是，CAN节点可以在接收帧时区分它们：过载帧仅在帧间空间发生，而错误帧仅在实际CAN帧期间发生。 Source

Answer 3

错误帧和重载帧具有相同的格式，以防节点错误活动节点。但CAN控制器如何区分两者都是基于CAN帧中出现的位置。每当节点检测到错误时，错误帧将被传输，而过载帧仅在IFS（帧间空间）中传输。