Question

类似于此堆栈溢出问题Three.js: Get updated vertices with morph targets中的问题，我对如何获取具有骨骼动画的网格的顶点的“实际”位置感兴趣。

我已经尝试打印出位置值，但是它们从未真正更新过（据我了解，这是因为它们是在GPU而不是CPU上计算的）。上面提到的问题的答案是在CPU和GPU上进行相同的计算，以获取变形目标动画的最新顶点位置，但是有没有办法对骨架动画执行相同的方法？如果是这样，怎么办？

另外，对于变形目标，有人指出该代码已经存在于Mesh.raycast函数（https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/src/objects/Mesh.js#L115）中。但是，我看不到光线投射如何与骨骼动画网格物体一起使用-它如何知道面孔的更新位置？

谢谢！

Answer 1

前一段时间，three.js forum中讨论了类似的主题。我在这里提出了一个小提琴，它计算每帧蒙皮网格的AABB。该代码实际上通过JavaScript执行与顶点着色器中相同的顶点位移。该例程如下所示：

function updateAABB( skinnedMesh, aabb ) {

    var skeleton = skinnedMesh.skeleton;
    var boneMatrices = skeleton.boneMatrices;
    var geometry = skinnedMesh.geometry;

    var index = geometry.index;
    var position = geometry.attributes.position;
    var skinIndex = geometry.attributes.skinIndex;
    var skinWeigth = geometry.attributes.skinWeight;

    var bindMatrix = skinnedMesh.bindMatrix;
    var bindMatrixInverse = skinnedMesh.bindMatrixInverse;

    var i, j, si, sw;

    aabb.makeEmpty();

    // 

    if ( index !== null ) {

        // indexed geometry

        for ( i = 0; i < index.count; i ++ ) {

            vertex.fromBufferAttribute( position, index[ i ] );
            skinIndices.fromBufferAttribute( skinIndex, index[ i ] );
            skinWeights.fromBufferAttribute( skinWeigth, index[ i ] );

            // the following code section is normally implemented in the vertex shader

            vertex.applyMatrix4( bindMatrix ); // transform to bind space
            skinned.set( 0, 0, 0 );

            for ( j = 0; j < 4; j ++ ) {

                si = skinIndices.getComponent( j );
                sw = skinWeights.getComponent( j );
                boneMatrix.fromArray( boneMatrices, si * 16 );

                // weighted vertex transformation

                temp.copy( vertex ).applyMatrix4( boneMatrix ).multiplyScalar( sw );
                skinned.add( temp );

            }

            skinned.applyMatrix4( bindMatrixInverse ); // back to local space

            // expand aabb

            aabb.expandByPoint( skinned );

        }

    } else {

        // non-indexed geometry

        for ( i = 0; i < position.count; i ++ ) {

            vertex.fromBufferAttribute( position, i );
            skinIndices.fromBufferAttribute( skinIndex, i );
            skinWeights.fromBufferAttribute( skinWeigth, i );

            // the following code section is normally implemented in the vertex shader

            vertex.applyMatrix4( bindMatrix ); // transform to bind space
            skinned.set( 0, 0, 0 );

            for ( j = 0; j < 4; j ++ ) {

                si = skinIndices.getComponent( j );
                sw = skinWeights.getComponent( j );
                boneMatrix.fromArray( boneMatrices, si * 16 );

                // weighted vertex transformation

                temp.copy( vertex ).applyMatrix4( boneMatrix ).multiplyScalar( sw );
                skinned.add( temp );

            }

            skinned.applyMatrix4( bindMatrixInverse ); // back to local space

            // expand aabb

            aabb.expandByPoint( skinned );

        }

    }

    aabb.applyMatrix4( skinnedMesh.matrixWorld );

}

另外，对于变形目标，有人指出该代码已经存在于Mesh.raycast函数中

是的，您可以对变形的网格进行光线投射。目前尚不支持针对蒙皮网格物体进行光线投射。 Mesh.raycast()中的代码已经非常复杂。我认为，在对其进行进一步增强之前，需要进行一些认真的重构。同时，您可以使用显示的代码片段自行构建解决方案。顶点位移逻辑实际上是最复杂的部分。

实时演示：https://jsfiddle.net/fnjkeg9x/1/

three.js R107

three.js：获取具有骨骼动画的更新顶点吗？

1 个答案: