如何在CAPL的以太网PDU中封装UDS请求和响应？

Question

如果必须在CAPL脚本中将UDS请求（例如：通过标识符读取数据）封装到以太网PDU中，该怎么办？我希望CANOE加载CDD文件并仍然触发UDS请求（例如ECU Reset等），而CAPL将获得该UDS请求并将其封装在以太网PDU中。

我已经开发了CAPL逻辑，该逻辑可以在以太网和CAN数据之间执行网关功能，但是到目前为止，以太网数据仅封装CAN消息，而不封装UDS有效负载。