我已经为汽车计时了传感器数据，例如偏航率，绝对转向角等，并且想检测汽车是在向左转还是向右转。
当前，我正在考虑使用角位移和角速度，但不确定是否可以使用现有的健壮算法。
我也看到了这篇文章，暗示了可以使用的方法，但是我不确定这是否正是我所需要的方法。
Algorithm to detect left or right turn from x,y co-ordinates
很抱歉，没有提供太多，但是我实际上是在尝试获取一些我可以复习的文献和一些词汇，这些词汇可以帮助我找到与自己的问题相关的更好的解决方案。谢谢。