通过某个形状的边缘一次或两次或部分通过部分并返回到原始点（取决于数字）的算法是什么？

Question

我正在寻找一种算法，可以从形状上的某个点开始经过其他n个点，直到返回原点为止，并且执行此操作，直到我在形状上走过所有可能的路径为止，在互联网上看，但我找不到任何东西。 它们呈现的形状是在一条点上连接了3条线，在其他点上每条都有一条水平线。