无法使用Minimummodbus

Question

我无法使用Minimummodbus（Modbus RTU）与设备进行通信。

我已通过USB至rs-485适配器（FTDI芯片）A至A和B至B将设备连接到树莓派。

设备配置如下：

• 端口设置：

  • 波特率：9600
  • 奇偶校验：否
  • 停止位：1
  • 静音间隔：70毫秒。
  • 传输模式：RTU

• 接口2线RS485

  • ECM的连接器：DB9
  • 连接：针脚1、4上的A。针脚6、9上的B

Modbus保持寄存器（在此示例中已简化）

• 交换浮点格式：
  • 40001（地址0）参数1
  • 40003（地址2）参数2

我尝试使用原始串行命令与设备通信，以及使用pymodbus，现在我尝试使用最小的modbus。请参阅下面的代码尝试使用minimalmodbus。

此外，我知道串行适配器在将其用于其他各种串行传感器时也能正常工作。唯一的区别是我现在正在使用modbus。

import minimalmodbus

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/tty/USB1',1)

instrument.debug = True
instrument.handle_local_echo = True # The serial device echos back every write, hence this
instrument.serial.baudrate = 9600
instrument.serial.timeout = 1

value = instrument.read_register(0,2)

print value

即使错误或不正确，我也希望收到某种答复，但是我什么也没收到。 minimalmodbus的调试输出显示“ IOError：与仪器无通信（无答案）”

与传感器要求相比，我的代码中是否有明显的错误？我已确认与制造商的接线，并且是正确的。

Answer 1

从您的角度来看，我看不出明显的错误。这是相当困难的，因为您正在使用硬件。 我将提供一些代码。我将其用于原型，即带有USB到RS485转换器（This one）的Raspberry Pi 3B。

library(dplyr)
df.results <- df %>%
  group_by(id) %>%
  summarise(b = toString(b)) %>%
  ungroup()

当我读取寄存器时，我使用了例如：

from modbus import minimalmodbus
import serial
import time
from mqtt.client import Client as mqtt_client

class Slave:

    def __init__(self, serial_port: str = '/dev/ttyUSB0', slave_id: int = 5,
                 baudrate: int = 38400, byte_size: int = 8,
                 parity: str = serial.PARITY_NONE, stopbits: int = 1,
                 timeout: float = 1.0):
        self.slave = minimalmodbus.Instrument(serial_port, slave_id)
        self.slave.serial.baudrate = baudrate
        self.slave.serial.bytesize = byte_size
        self.slave.serial.parity = parity
        self.slave.serial.stopbits = stopbits
        self.slave.serial.timeout = timeout
        self.registers = ["header", "zero", "life_beat",
                          "test_int", "test_float"]
        self.output = mqtt_client()
...

我不确定我使用的是哪个python版本。我认为是3.6.x。

Answer 2

引用电缆手册：

  

USB-RS485-WE电缆允许通过更改FT232R中的某个位来启用/禁用本地回波   EEPROM。如果将EEPROM中的CBUS4设置为“ PWRON＃”，则启用本地回显。如果EEPROM中的CBUS4为   为“ TXDEN”设置的本地回显被禁用。   用户可以从www.ftdichip.com使用MPROG进行设置   本地回显的默认设置为禁用（CBUS4设置为“ TXDEN”）

Ph！那里有很多信息。根据对您问题的评论线索，您在 minimalModbus 上激活了软件回显处理，因为否则，您的例程将不会等待另一端设备的响应。这使您想到电缆是启用还是禁用了本地回声。

幸运的是，您可以轻松地进行检查。如手册所述，只需获取MPROG here。提取并运行（是的，此工具需要Windows，但可以在虚拟机上运行）。

将电缆连接到USB端口（如果正在运行，请不要忘记将设备发送到虚拟机），然后在MPROG上选择Tools-->Read and Parse。

这是您应该得到的：

确保在框C4上选择了TXEN。根据手册，默认情况下应具有TXEN，如果看到PWRON#，则表示本地回显处于活动状态。禁用它，您应该可以使用Modbus。