Question

我正在尝试使用Modbus RTU与温度控制器接口。我对这个主题不是很熟悉，但是我已经能够编写可以读取三个温度控制器的温度的代码，但是当我尝试依次写入三个温度控制器时，我得到了一个错误。我一直在运行的代码是：

import minimalmodbus
import time
import serial
from datetime import datetime

minimalmodbus.BAUDRATE= 9600
minimalmodbus.PARITY = serial.PARITY_EVEN
Left = minimalmodbus.Instrument('COM3', 1,)
Middle = minimalmodbus.Instrument('COM3', 2) 
Right = minimalmodbus.Instrument('COM3', 3)  

print(Left.read_register(4096, 1))
print(Middle.read_register(4096, 1))
print(Right.read_register(4096, 1))

newTemp = 65
Ltemp = newTemp
Left.write_register(4097, Ltemp, 1)
time.sleep(.04)
Mtemp = newTemp
Middle.write_register(4097, Mtemp, 1)
time.sleep(.04)
Rtemp = newTemp
Right.write_register(4097, Rtemp, 1)

同样，当我打印当前温度时，代码不会给出错误，并且如果我一次只写入一个寄存器（注释掉其他寄存器并运行它们），它将更改设定点温度并且不会抛出错误。

对我来说更有趣的是，当我运行此代码时，第一次运行它时，会更改“左”温度控制器的设定值，然后引发错误。下次运行代码时，将更改“中间”温度控制器的设定值，然后引发错误。上次运行代码时，正确的温度控制器的设定点已更改，没有任何错误。

我倾向于遇到不同的错误，而且我无法真正分辨出模式。其中包括：

Checksum error in rtu mode: '\x10\x01' instead of '\x01ì' . The response 
is: '\x01\x10\x10\x01' (plain response: '\x01\x10\x10\x01')

builtins.ValueError: Too short Modbus RTU response (minimum length 4 
bytes). Response: '\x02'

builtins.OSError: No communication with the instrument (no answer)

我尝试将波特率更改为4800，但这样做没有任何效果。从Modbus RTU更改为ascii，我也遇到类似的错误。将平价设置为默认值时，我也得到了相同的错误。我还尝试休眠代码并更改超时，我认为这有助于解决上一个错误。

任何尝试停止这些错误的建议将不胜感激。

谢谢

修改

我尝试删除小数位数，但仍然收到相同的错误，现在更新了设定点，以使80变成8.0，这没什么大不了的。

这是我运行代码时得到的完整响应，现在没有小数位数了：

19.1
19.1
21.1
Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/matth/Desktop/tempController.py", line 26, in <module>
    Left.write_register(4097, Ltemp)
  File "c:\Users\matth\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\Lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 296, in write_register
    self._genericCommand(functioncode, registeraddress, value, numberOfDecimals, signed=signed)
  File "c:\Users\matth\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\Lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 697, in _genericCommand
    payloadFromSlave = self._performCommand(functioncode, payloadToSlave)
  File "c:\Users\matth\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\Lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 798, in _performCommand
    payloadFromSlave = _extractPayload(response, self.address, self.mode, functioncode)
  File "c:\Users\matth\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\Lib\site-packages\minimalmodbus.py", line 1032, in _extractPayload
    response))
builtins.ValueError: Too short Modbus RTU response (minimum length 4 bytes). Response: '\x01'

左的温度确实发生变化。偶尔我还会收到仪器超时错误，但以上错误似乎是最常见的错误。我想我会检查如何连接接口，因为我想知道这是否是问题。

编辑II

我想我已经弄清楚了，我只需要增加超时时间（我以为我已经有，但我想还不够）minimalmodbus.TIMEOUT = 3似乎可以使一切正常。

感谢您的帮助！

Answer 1

如果您在read之前做过write，并且读取成功，那么您肯定已经选择了正确的速度和奇偶校验，并且不必更改。

>

没有看到交换日志，很难猜测，但是我有99％的把握是问题是numberOfDecimals的{{1}}参数。如您所料，它不是寄存器的数量，而是一种将浮点数四舍五入为整数的方法。

因此，更改为

write_register

在minimalmodbus中写入多个从站时出错

1 个答案: