如何找到通过怪物到达下一个目的地的最短路径

Question

我有带有碰撞等的2D瓷砖地图。我在地图上有一些怪物，我想知道我可以使用哪种算法来找到通过这些怪物从A到B的最短路径？我之前尝试过的是A *算法，但这不是我想要的。因为它只能找到从A到B的路径。

let map = [
  1, 1, 1, 2, 1, 1, 1,
  1, 3, 0, 0, 0, 3, 1,
  1, 0, 0, 0, 0, 0, 1,
  1, 0, 0, 3, 0, 0, 1,
  1, 0, 0, 0, 0, 0, 1,
  1, 0, 0, 0, 0, 0, 1,
  1, 0, 3, 0, 0, 0, 1,
  1, 0, 0, 0, 0, 3, 1,
  1, 1, 1, 2, 1, 1, 1
]

//0 - Walkable tile
//1 - Collision
//2 - Doors
//3 - Monsters

*重要

我不是在这里寻找解决方案，我所需要的只是选择正确算法的帮助。但是任何提示都值得赞赏。