R-使用数据框作为“哈希图”

Question

我有一个数据框，其中包含ID到因子的映射。

frame1:

ID grade
1  A
2  B
3  C

我想使用这些映射在不同的数据框中添加具有等级的另一列，该数据框中还包含一个ID列

frame2:

ID NAME
1  x
2  y
1  x

我知道如何使用for循环：

for(i in frame2$ID){
frame1 %>% filter(ID == i) %>%  select(grade)}

但是我想知道是否有更好的方法。