标签： collision-detection physics-engine
我目前正在对一个简单的2D物理引擎进行编程。作为此过程的一部分，我正在努力解决冲突。 使用GJK，我可以找到两个形状之间的最小距离。使用EPA，我可以找到渗透向量-形状应在其“弹回”的方向。
话虽如此，为了计算弯矩，我需要知道碰撞的位置-也就是说，需要将穿透矢量作为冲量应用于对象才能解析正确碰撞。我有一个脉冲向量，但我不知道在哪里应用。
环顾互联网，我无法为此找到合适的算法（或现有算法的扩展）。我可以使用一些帮助找到解决方案。
谢谢！