Question

我正在与sumo＆rllib合作，我想获取数据（十字路口的车号）以让rllib代理学习，如何检查编号以及如何将数据导入rllib。

Answer 1

如果您进入scenarios/base_scenario.py，在specify_routes的文档字符串中，将看到有关如何指定随机路径的示例：

      >>> def specify_routes(self, net_params):
      >>>     return {
      >>>         "top": [
      >>>             (["top", "left", "bottom", "right_0"], 0.9),
      >>>             (["top", "left", "bottom", "right_1"], 0.1)
      >>>         ],
      >>>         "left": [
      >>>             (["left", "bottom", "right_0", "top"], 0.3),
      >>>             (["left", "bottom", "right_1", "top"], 0.7)
      >>>         ],
      >>>         "bottom": [
      >>>             (["bottom", "right_0", "top", "left"], 0.5),
      >>>             (["bottom", "right_1", "top", "left"], 0.5)
      >>>         ]
      >>>     }

通过这种方式，车辆将以不确定的方式选择路线，您可以根据需要将其设置为随机。

（这是一项新功能，如果您在文档字符串中没有此示例，请确保从主服务器那里获取）

要使车辆到达网格中的交叉点，请查看k_closest_to_intersection中的函数envs/green_wave_env.py。然后，您可以在环境的get_state函数中使用此函数，例如与RLlib通信。

如何在地平线时间检查单个交叉路口的车号？

1 个答案: