我将esp32和arduino ide连接到canbus。我从rx_frame.data.u8 []获取数据流，它具有8个字节，例如。 [FF，FF，FF，61、3F，FF，FF，FF]；
我需要使用rx_frame.data.u8 [3]和rx_frame.data.u8 [4]例如61和3F，将它们设置为intel字节顺序（反向字节顺序？），例如。 3F61并转换为DEC。它应该返回16255。
问题：我无法将rx_frame.data.u8 []转换为Intel字节顺序，然后转换为DEC。我已经尝试了几件事，我能够使用String engspd1 = String（rx_frame.data.u8 [4]，HEX）+ String（rx_frame.data.u8 [3]，HEX）来设置intel字节顺序。但是现在我无法将String engspd1转换为DEC。 另外，我将解析大量数据，所以我不确定哪种方法最适合解析这种数据流。
P.S。很抱歉，如果我通过不同的命名方式在问题中犯了一些错误。我只是从C，C ++和arduino ide开始。
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在您的代码中，您正在访问字节5和4，而不是3和4。这是您的问题吗？ C数组的索引为零，因此3和4是您想要的字节的位置。
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您只需添加字节即可获得所需的结果。 （您的数组不是十六进制的，因为这只是控制器不了解的一种表示形式。
int engspd2 = rx_frame.data.u8[4] << 8 + rx_frame.data.u8[3];