如何找到扭矩？

Question

直径为400 mm的轴在长度为120 mm的轴承中以200 rpm的转速旋转。如果膜的厚度为1.5 mm，油的动态粘度为0.7 Ns / m2，则确定克服摩擦所需的扭矩和所使用的动力。