我有这个DataFrame：
year vehicule number_of_passengers
2017-01-09 bus 100
2017-11-02 car 150
2018-08-01 car 180
2016-08-09 bus 100
...
我想要这样的东西（每年每辆车的平均乘客人数）：
year vehicule avg_number_of_passengers
2018 car 123.5
2018 bus 213.7
2017 ... ...
...
我尝试了一些groupby（），但是找不到好的命令。你能帮我吗？