Bluez可以在外围模式下允许多个状态连接或同步连接吗？

Question

问题：

我有一些传感器需要通过BLE（Peripheral）从Raspberry Pi接收数据，其接收机制实际上是非常机械的： 从传感器到外围设备（R Pi）的一次安全数据传输就是这种情况：

1. 传感器使用外围设备的公共密钥对随机的一次性会话密钥进行加密，该公开密钥会显示读取特征并在此处发布其公共密钥。 （公钥和会话密钥的RSA 2048位加密是AES 128位，数据为64字节）
2. 传感器读取公钥并将其用于加密随机会话密钥并将其写入写特征
3. 外围设备使用随机会话密钥，最后将数据设置为读取特性。 （我在传感器上添加了轮询功能，可以反复轮询新数据。）

我尝试了什么？

我已经在Rpi上使用Bluez使这种机械机构工作了，我为Bluez / test的example-gatt-server示例创建了包装器，并且可以通过BLE发送和接收数据到esp32（使用nkolban lib）

出现问题：

当我的两个ESP32之一尝试进行读取/写入时与服务器的连接时，此连接会导致ESP32复位（因为它期望连续的读取或写入操作且外围设备不可用），并且所有随机会话密钥上下文丢失，因为Bluez已连接了新设备等。

是否有更好的方法来实现我的目标？我还阅读了该规范，并尝试在Internet上进行研究以找到一种方法：我知道该规范要求BLE协议一旦建立连接就停止广告。 RPi也做同样的事情，但是当一个esp的读取和写入之间存在延迟时，另一个连接到它，并且整个通信变得一团糟。另外，在我的esp上附有一个计时器，无论如何（无论是不是最动态的设计），它都会停止通信以防止电池电量消耗。 但就我而言，由于我的数据传输至少需要2个连接，所以当前的机械设计要求设备都记住上下文和状态。整个过程在2秒钟之内就可以正常工作，而在蓝牙网络上只有一个esp。

我知道这个问题很长，但是如果有人愿意提供帮助，我相信这将需要洞悉我要实现的目标。