Question

我目前正在尝试使用BlueZ 5.0和Linux连接到多个BLE设备。我有一个主机BLE适配器，我修改了gatttool连接并执行此功能。如果我运行修改后的gatttool的实例，我成功连接并接收来自BLE设备的通知数据。如果我运行修改后的gatttool的另一个实例并连接到另一个BLE设备，则此应用程序开始从两个BLE设备接收通知数据，并且初始应用程序不再接收任何数据。我相信这是由于套接字设置，其中两个应用程序都将其套接字配置为相同的地址和PSM（最新的实例接收数据而另一个是饥饿的）。有没有办法防止这种情况？理想情况下，我希望一个应用程序连接到多个设备。我假设应用程序只能有一个套接字，因为多个套接字与上面的多个实例具有相同的问题。我的BLE设备是TI CC2540密钥卡，用作心率监视器。

Answer 1

我开始回答所以我可以有更多的空间......

我正在使用Python和C的组合来使我的代码工作，所以我的“代码”可能看起来很有趣，因为它可能来自其中之一。另外，我使用Bluez 4，因为5不支持我正在使用的内核。如果有问题请告诉我，我可以澄清一下。

似乎有几种做法，但我最终为不同的任务打开单独的套接字。您可以打开一个套接字，然后设置套接字选项以过滤掉，您应该在一个地方获取所有数据包。然而，这是我最初的做法，我发现我的连接会在几秒钟内死亡。

要扫描连接，我打开了socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)，然后在设备bind上执行了0。（有一个名为hci_get_route的函数可以获取可用的设备编号）然后，您可以调用hci_le_set_scan_parameters来设置选项，setsockopt(SOL_HCI, HCI_FILTER, filter)来获取LE扫描事件，然后调用hci_le_set_scan_enable打开扫描。

每个设备连接都是使用socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP)建立的，然后通过调用套接字上的connect并使用其中包含特定设备地址的struct sockaddr_l2来连接到特定设备。在该套接字上，您应该只从该设备获取数据包。（一个警告......我发现我的加密狗在进行主动扫描时不允许连接..我必须在连接之前暂时将其关闭然后重新打开。否则我从errno得到一个BUSY错误）

在说了所有这些之后，虽然......我认为你应该在Bluez 5中做所有事情的方式是使用DBUS。不幸的是，这不是我正在做的事情的一个选择。我提到的函数位于共享库中，默认情况下显然没有安装在5中（您必须明确要求它与configure一起安装）。他们默认停止安装共享库，因为他们希望鼓励人们使用DBUS。

Answer 2

我们结合了hcitool和gatttool的代码。该代码适用于2个设备（scan，hci_le_create_conn和gatt_connect）。我相信使用的设备数量没有限制。

1 Start cmd_lescan (from hcitool.c)
2.For each device scanned - 
      cmd_lecc (from hcitool.c)
      gatt_connect (from gatttool.c)

这样一个进程就可以管理多个BLE设备。我们不必关闭扫描，只需忽略非广告消息：

        if (meta->subevent != 0x02)
                continue;

感谢并期待发表评论。

使用Linux和Bluez 5.0的多个BLE连接

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