标签： registration camera-calibration point-clouds
我知道点云配准的目的是计算两个点云集之间的转换矩阵，以便我们可以将两个集合统一为一个坐标系。我的问题是为什么我们需要这样做？由于我们已经通过相机校准获得了图像像素的真实坐标，因此可以将真实坐标系视为统一的系统。 非常感谢！