有什么方法可以在R中的3D图中用带标签的组来表示数据点分布？

Question

我试图查看3D图中标记组内数据点的分布，因为我想查看数据点的分布，并希望了解3D空间中每组数据点的相似程度。为此，我使用了CRAN的scatterplot3d程序包来获取3D散点图，而没有为我的数据获取正确的图。

基本上，我想用相同的颜色（1是红色，2是蓝色，3是绿色，4是黄色，等等）为属于同一批次（aka，组）的数据点渲染3D​​图。 。我的意思是在3D图中对数据点进行聚类。

可复制的数据：

persons_df <- data.frame(ID= LETTERS[1:20], ages=sample(1:50,20, replace = FALSE),
                    batch=c(rep(1,5), rep(2,6),rep(3,4),rep(4,5)),
                    platform=c(rep("CATH",12), rep("ANN",8)))

我的尝试：

require(scatterplot3d)
par(mar=c(4,4,4,4), cex=1.0, cex.main=0.8, cex.axis=0.8)

scatterplot3d(persons_df $batch)

但是这个对我不起作用，看来我应该首先对数据点进行聚类（每行不同的批次或组），然后我需要为其渲染3D图。这部分对我来说不是很直观，如何在R中做到这一点？谁能指出我如何做到这一点。有什么有效的方法来获取所需的3D散点图？有什么想法吗？

所需的输出：

这是我想获取数据的示例3D散点图：

如何在R中获得所需的3D图？有什么办法可以做到这一点？有什么想法吗？谢谢