Question

我正在开发一个程序来处理Ubuntu上USB摄像机的帧。目前，我在python中使用OpenCV。当我尝试使用cv2.VideoCapture对象读取帧时，我只会得到partial frames。

我正在使用的相机是Kayeton GS1M2812 USB相机，该相机声称兼容UVC。大多数应用程序（例如奶酪）在可用的网络摄像头中列出了相机，但不显示任何帧。另一方面，Google Hangouts可以毫无问题地显示来自摄像机的实时帧。

我还可以使用streamer成功捕获图像和视频。例如：

streamer -c /dev/video1 -o capture.jpg

最初，当我尝试使用cv.VideoCapture时，我选择了超时并且没有图像。经过一番研究，我发现使用nodrop=1重新启动uvcvideo模块使我至少可以从opencv中获取部分帧（如上面链接的部分）。

我尝试将uvcvideo超时参数设置为一个荒谬的大值，并弄乱了所有其他参数和各种怪癖，但无济于事。

我确实发现，在每次调用cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH之前将分辨率（cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT和read()）更改为320x240或更小会导致捕获整个帧，但更大的分辨率则不会。

我也尝试过使用v4l2-ctl更改各种参数，但这也没有用。

该如何解决？

这是我的python代码：

import cv2 as cv
import numpy as np
import sys

if len(sys.argv) != 2:
    print("invalid arguments")
    sys.exit()

camNo = int(sys.argv[1])
print("opening camera %d" % camNo)

cap = cv.VideoCapture(camNo)

print("done")

while True:
    cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640);
    cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);
    ret, frame = cap.read()
    print(ret)

    if(frame is None):
        print("Received empty frame. Exiting")
        sys.exit()

    cv.imshow('frame', frame)
    if cv.waitKey(30) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv.destroyAllWindows()

当我使用笔记本电脑的内置网络摄像头（通常为/dev/video0）时，此代码可以正常工作，但在使用USB摄像头时，该代码会显示部分帧。

我在Ubuntu 16.04上使用python 2.7.12和opencv 3.3.1

Answer 1

默认情况下，opencv可能正在从网络摄像头请求未压缩的图像。这就是为什么当降低分辨率或FPS时会得到完整的图像，否则带宽不足以覆盖整个图像。

您可以尝试设置编解码器cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG'))。

Answer 2

尝试一下

from threading import Thread
import cv2, time

class WebcamRecorder(object):
    def __init__(self, src=0):
        self.capture = cv2.VideoCapture(src)
        # Start the thread to read frames from the video stream
        self.thread = Thread(target=self.update, args=())
        self.thread.daemon = True
        self.thread.start()

    def update(self):
        # Read the next frame from the stream in a different thread
        while True:
            if self.capture.isOpened():
                (self.status, self.frame) = self.capture.read()
            time.sleep(.01)

    def show_frame(self):
        # Display frames in main program
        cv2.imshow('frame', self.frame)
        key = cv2.waitKey(1)
        if key == ord('q'):
            self.capture.release()
            cv2.destroyAllWindows()
            exit(1)

if __name__ == '__main__':
    webcam_recorder = WebcamRecorder()
    while True:
        try:
            webcam_recorder.show_frame()
        except AttributeError:
            pass

USB摄像头：OpenCV VideoCapture返回部分帧

2 个答案: